现代集团名誉会长郑周永的第一次访朝是在1998年6月16日，当时50辆卡车载着500头牛访问了朝鲜。

郑会长在朝鲜停留期间，讨论了韩朝经济合作、金刚山开发等问题。

1998年10月27日，他率领501只"统一所"和20辆现代汽车通过板门店再次访问北韩。

郑周永牛群访朝事件是分裂以后通过民间协议，通过军事区域板门店进入朝鲜的第一个事例。

郑周永会长的牛群访北是打开今后10年间飞速增长的南北民间交流闸门的里程碑式事件。